在航天器裝配、航空大部件裝配和檢修、軌道列車安裝時(shí)，我們經(jīng)?？梢钥吹缴裰壑峭ㄖ悄?/span>AGV、物流轉(zhuǎn)運(yùn)車、大乘載平臺(tái)車等智能移動(dòng)裝備能“自動(dòng)”行走、轉(zhuǎn)彎、規(guī)避沖突，而并沒有人用手持遙控器操作。這是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？原來，它有個(gè)神奇的“指揮大腦”——智能調(diào)度系統(tǒng)來指揮工作。智能調(diào)度系統(tǒng)起到大腦的作用，把連接到系統(tǒng)的設(shè)備納入管理系統(tǒng)列表，根據(jù)具體業(yè)務(wù)任務(wù)，統(tǒng)一管理，對(duì)目標(biāo)設(shè)備下發(fā)指令，使多臺(tái)設(shè)備協(xié)調(diào)有序的運(yùn)行。
智能調(diào)度系統(tǒng)從設(shè)計(jì)研發(fā)到調(diào)試運(yùn)行，匯集了星達(dá)公司電氣軟件組的諸多智慧和汗水。前期，軟件組以智能停車場(chǎng)項(xiàng)目為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，建立起以位點(diǎn)地圖為依托、規(guī)避沖突為前提、最優(yōu)路徑為導(dǎo)向的調(diào)度任務(wù)系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前停車位信息自動(dòng)指定最優(yōu)位置并生成最優(yōu)路徑，調(diào)度多臺(tái)AGV同時(shí)進(jìn)行停車任務(wù)。為了緩解一個(gè)“大腦”指揮大量AGV的壓力，我們還建立了AGV分布式調(diào)度架構(gòu)，相當(dāng)于復(fù)制多個(gè)“大腦”，分布任務(wù)管理，減輕壓力。
中期，為了與平臺(tái)車、物流轉(zhuǎn)運(yùn)車等硬件設(shè)備進(jìn)行調(diào)度聯(lián)調(diào)，我們根據(jù)不同裝備的不同通訊協(xié)議，建立了分類式調(diào)度連接系統(tǒng)。連接系統(tǒng)就是一個(gè)“翻譯官”，把調(diào)度系統(tǒng)的任務(wù)指令翻譯成移動(dòng)裝備可理解的語言形式，通過特定的通訊方法傳送過去；同時(shí)，把移動(dòng)裝備的返回信息翻譯成調(diào)度系統(tǒng)可理解的語言返回給調(diào)度系統(tǒng)。這樣，調(diào)度系統(tǒng)和智能移動(dòng)裝備可以無障礙通話了。
后期，越來越多不同類型的移動(dòng)裝備成為“指揮大腦”的支配成員，例如激光導(dǎo)航、Zigbee通訊的平臺(tái)車，二維碼位點(diǎn)導(dǎo)航、wifi通訊的物流轉(zhuǎn)運(yùn)小車等，都通過對(duì)“翻譯官”和 “指揮大腦”的微調(diào)，創(chuàng)建合適的路徑地圖，成功收入系統(tǒng)列表，讓它們乖乖的聽我們指揮。
目前，星達(dá)公司的物流轉(zhuǎn)運(yùn)車已經(jīng)依靠智能調(diào)度系統(tǒng)的指揮運(yùn)行，與北京衛(wèi)星制造廠機(jī)電產(chǎn)品事業(yè)部合作的多臺(tái)平臺(tái)車也與調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)調(diào)完成，并還在繼續(xù)與其他移動(dòng)裝備進(jìn)行合作。“指揮大腦”會(huì)不斷發(fā)揮它的作用和能力，使智能移動(dòng)裝備產(chǎn)品更加移動(dòng)自如。
